A ideia da criação da ADEPE surgiu com a realização de um Plano de Desenvolvimento Local, que constituiu o elemento de candidatura de Peniche à Iniciativa Comunitária Pesca (ICPesca), da qual se tomou conhecimento no início de 1994. Pensava-se que o financiamento, destinado a dotar as comunidades locais fortemente dependentes da pesca de instrumentos que permitam a sua reconversão para outros sectores, iria ser alvo de uma gestão local e daí a proposta de criação de um organismo que coordenasse a aplicação deste fundo.

Contudo, tal não veio a ocorrer. A portaria que vai regular a ICPesca sofreu constantes atrasos e, quando publicada (em Dezembro de 1995), ficou sob o controlo exclusivo da Direcção Geral de Pescas e Aquicultura. Entretanto, a ADEPE já havia legalmente sido constituída, a 27 de Julho de 1995, como associação sem fins lucrativos, tendo os corpos sociais sido eleitos a 28 de Março de 1996.

Novo impulso foi dado à ADEPE quando foi aprovada a candidatura a um projecto de investigação denominado "Políticas de Recursos Humanos e Emprego para a Fileira das Pescas em Cenário de Crise e Mudança" e abreviadamente designado por MARHE, financiado pelo IEFP/FSE.

Promover acções com vista ao desenvolvimento económico, técnico, social e cultural dos seus associados e da população em geral.
Contribuir para o associativismo empresarial do concelho e da região de Peniche.
Desenvolver as acções inscritas no seu plano de actividades anual, isoladamente ou em colaboração com outras entidades.
Acompanhar, coordenar, executar, gerir e avaliar os resultados da aplicação de programas nacionais ou comunitários ligados ao desenvolvimento.
Contribuir para a dinamização em geral das actividades económicas do concelho de Peniche e, em especial, incentivar, apoiar e aconselhar os seus associados nas iniciativas de investimento e num melhor acesso aos programas e iniciativas comunitárias com que as suas actividades se relacionem.
Prestar apoio técnico aos seus associados.
Representar os interesses dos seus associados junto dos órgãos de decisão, ao nível local, regional, nacional ou internacional, em conformidade com os seus objectivos e planos de actividade.
Candidatar-se à realização de programas de desenvolvimento regional.